From Sterwiki

Intelligent Cruise Control, of kortweg ICC, is een systeem dat zonder enige vorm van communicatie met andere voertuigen in staat is om de snelheid en volgafstand van het uitgeruste voertuig te regelen. Het is de opvolger van de klassieke cruise control. Sommige auto's uit het duurdere marktsegment zijn reeds uitgerust met deze functionaliteit, zoals de Mercedes S-klasse.

Functioneren

De ondersteuning van de longitudinale rijtaak gebeurt op basis van de gemeten en geschatte afstand en snelheidsverschil met de voorligger met behulp van een sensor gemonteerd in of op de voorbumper. Het voertuig zal uit zichzelf afremmen of acceleren naar de ingestelde wenssnelheid, afhankelijk van de rijsnelheid en afstand tot de voorligger. De verwachting is dat het ICC voornamelijk geschikt is voor het gebruik op autosnelwegen, omdat op dit wegtype de longitudinale rijtaak vrij eenvoudig is te assisteren.

Verwachte voordelen

Comfort

De producent zal naar verwachting vooral het aspect van comfortverhoging benadrukken. Het vasthouden van een veilige volgafstand vergt een voortdurende oplettendheid van de bestuurder en is onder bepaalde omstandigheden een inspannende bezigheid. Een ICC neemt deze taak tot op bepaalde hoogte uit handen waardoor autorijden minder inspannend wordt.

Veiligheid

Daarnaast zal een dergelijk systeem ook de verkeersveiligheid kunnen verbeteren. Door de bestuurder met behulp van geavanceerde telematica-systemen te ondersteunen, zo is de gedachte, kan op dit punt belangrijke winst geboekt worden. Immers, techniek is onvermoeibaar, raakt niet afgeleid, en heeft een veel sneller reactievermogen. Zo zouden bijvoorbeeld door het gebruik van ICC een deel van de zeer geregeld voorkomende kop-staart botsingen voorkomen kunnen worden of de ernst ervan beperkt.

Doorstroming

Als derde voordeel kunnen de mogelijke positieve effecten op de doorstroming (verkeersafwikkeling) worden genoemd. De menselijke bestuurder kenmerkende grilligheid zal door de toepassing van automatisch ingrijpende systemen kunnen worden getemperd. Bij een voldoende gebruik van ICC zullen onnodige fluctuaties in snelheid en volgafstanden verminderen en zal een uniformere verkeerstroom ontstaan waardoor de dichtheid en de gemiddelde snelheid op een rijstrook zullen toenemen.

Onzekerheden

Ondanks de verwachte positieve effecten op comfort, veiligheid en wegcapaciteit laat de invoering van ICC in Europese landen vrij lang op zich wachten. Er zijn verschillende, gerelateerde oorzaken aan te wijzen voor de trage invoering van de systemen die zich richten op het assisteren van de longitudinale rijtaak. Hoewel enerzijds de huidige stand van de technologie belangrijke mogelijkheden biedt is anderzijds het besturen van een motorvoertuig een dermate complexe handeling dat slechts relatief eenvoudige aspecten ervan op betrouwbare wijze kunnen worden geautomatiseerd. Daarbij spelen ook de kosten een belangrijke rol.

Technische belemmeringen

De technische 'onvolkomenheden' volgen deels uit de wens van de autoindustrie om een ICC-systeem aantrekkelijk geprijsd te houden. Dure systemen zijn immers minder verkoopbaar. In de eerste generatie ICC-systemen zullen relatief eenvoudige, betaalbare sensoren worden toegepast. Deze sensoren kennen echter belangrijke beperkingen. Wanneer bijvoorbeeld radar of laser wordt toegepast voor het meten van de afstand tot de voorligger, en bij het bepalen van het snelheidsverschil, kunnen stilstaande objecten niet goed worden gedetecteerd. Het blijft dus noodzaak dat de bestuurder alert is, en tijdig de controle over het voertuig overneemt wanneer bijvoorbeeld de staart van een stilstaande file (verkeer) wordt genaderd. De genoemde sensoren kunnen onder normale weerscondities tot ongeveer 150 meter vooruit kijken, zodat gevaarlijke situaties kunnen ontstaan wanneer de bestuurder niet tijdig op een grotere afstand heeft geanticipeerd op de verkeerscondities. Tevens zullen de eerste systemen beperkt zijn wat betreft het deceleratievermogen. Daardoor zal bij een noodzaak tot abrupt remmen de bestuurder zelf moeten ingrijpen.

Onzekerheid over de daadwerkelijke effecten

De verwachtingen omtrent de positieve effecten van ICC worden slechts gedeeltelijk door empirische gegevens ondersteund. Cijfers zijn veelal gebaseerd op simulaties of onder gelimiteerde condities uitgevoerde experimenten. De uiteindelijke effecten op veiligheid en doorvoercapaciteit zullen sterk afhankelijk zijn van de concrete kenmerken van het systeem. Zo werd zojuist opgemerkt dat de huidige generatie sensoren die in ICC’s gebruikt worden belangrijke beperkingen stellen aan de functionaliteit van een dergelijk systeem. Door het beperkte observatievermogen van deze sensoren en met name de moeilijkheid om tussen stilstaande objecten en rijdende voertuigen te onderscheiden, blijft het noodzakelijk dat de bestuurder de verkeerssituatie alert blijft observeren, alhoewel hij wordt geassisteerd in zijn rijtaak. Voor de veiligheid is het daarbij van essentieel belang dat de bestuurder een duidelijk beeld heeft van de beperkingen van het systeem. Onzekerheden over de positieve effecten van de introductie van ICC op de wegcapaciteit vloeien voort uit de onduidelijkheid over de uiteindelijke volgtijdinstelling, voertuigvolg-algoritme, en andere systeemkenmerken die het rijgedrag bepalen. Wel kunnen op basis van aannamen en reeds bekende systeemkarakteristieken schattingen worden gedaan over de effecten op de capaciteit.

Onzekerheid over sociale, bestuurlijke en juridische voorwaarden

Naast onzekerheden over de daadwerkelijke effecten bestaat er ook onduidelijk heid over de sociale, bestuurlijke en juridische voorwaarden voor implementatie van op de rijtaak ingrijpende systemen. Dergelijke aspecten kunnen, hoewel zij niet direct aan de technologie gerelateerd zijn, het succes van invoering in sterke mate beinvloeden. Een van de belangrijkste juridische vragen in dit verband is die naar de verdeling van aansprakelijkheid. Wat betekent de toepassing van dergelijke systemen zoals ICC voor de aansprakelijkheid van de bestuurders, voertuigeigenaren, producenten etc.

Externe links

• Invloed op verkeersveiligheid (http://www.swov.nl/nl/swovschrift/advanced_cruise_control_en_verkeersveiligheid_goede_voorlichting_vereist.htm)
• Invloed ICC op capaciteit (http://cttrailf.ct.tudelft.nl/verkeerskunde/simone/trb99_AICC%20impacts.pdf)

Categorie:Verkeerskunde